简述离线编程的概念及优势？
简述离线编程的概念及优势？
发布时间：2025-09-10 12:49:49
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答案：答：机器人离线编程系统：是利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成给定任务优势：①减少机器人停机的时间；②改善了编程环境；③可以对各种机器人进行编程，能方便地实现优化编程；④便于和CAD／CAM系统结合，做CAD/CAM/ROBOTICS一体化；⑤可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程；⑥便于修改机器人程序
