关于危险驾驶罪，下列说法错误的是？（）

A、甲明知乙喝醉了酒，仍然将自己的车辆借给乙，让其独自开车回家。乙驾车回家途中，不慎撞死了行人丙。甲成立危险驾驶罪，不构成交通肇事罪
B、甲喝醉酒后，打电话给妻子乙，让其过来代驾送自己回家。等待期间，甲因天气寒冷，在停车场将机动车发动后，坐在驾驶位取暖时，被交警大队执勤民警查获。甲成立危险驾驶罪
C、某日深夜，乙突发疾病，救护车也无法及时赶到，在场唯一会开车的甲也喝醉了酒。为了救乙，甲只能驾车将乙送到医院。甲成立危险驾驶罪
D、乙向甲说明自己要参加酒会，向甲借车，甲予以出借，乙在酒会上喝醉酒，然后驾车回家。甲成立危险驾驶罪的帮助犯