宁某为了不赡养老人，在饭中下毒准备杀死老人，但其发现老人与小孩一起吃饭时也没有采取任何措施，结果导致老人和小孩一起死亡。对此，宁某的犯罪行为在主观上只有直接故意的心理态度。