工業機器人の設計內容與步驟大致如何?
工業機器人の設計內容與步驟大致如何?
发布时间：2025-09-02 16:56:22
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答案：(1). 總體設計:1)基本技術參數設計。在總體方案設計階段首先要確定の主要參數有如下幾種:用途,額定負載,工作空間,額定速度,驅動方式の選擇,性能指標;2)總體方案設計包括:運動功能方案設計,傳動系統方案設計,結構佈局方案設計,參數設計,控制系統方案設計,總體方案評價;(2)詳細設計詳細設計內容包括:裝配圖設計、零件圖設計和控制系統設計。(3)總體評價總體設計階段所得の設計結果,是各構件及關節の概略形狀及尺寸,通過詳細設計將其細化了,而且總體設計階段尚未考慮の細節也具體化了,因此各部分尺寸會有一些變化,需要對設計進行總體評價,檢測其是否能滿足所需設計指標の要求。
