下列关于人类“认知—行为”的基本过程描述正确的是：

A、认知是创新准则与外部环境间的过滤机制;

B、认知过程指人脑通过感觉、知觉、记忆、思维、想象等形式反映 客观对象的性质及对象间关系的过程;

C、人是有限理性的，创新程度越高表明技术、市场等方面的认知距离越大，认知的挑战越大;

D、思维是指人脑对客观事物的间接的和概括的反映，是借助于语言揭示事物本质特征以及内部规律的理性认识过程