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机器人上下料任务程序的整体框架包括任务分配、路径规划、夹持控制等主要组成部分。
A、正确
B、错误
发布时间:
2025-06-05 13:11:48
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消防设施操作员
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正确
相关试题
1.
机器人上下料任务程序的整体框架包括任务分配、路径规划、夹持控制等主要组成部分。
2.
多机器人之间的协同合作,多机器人系统通过任务分配、路径规划、信息传递等手段,完成单 机器人无法完成的复杂任务。A.正确B.错误
3.
用机器人上下料加工回转体类零件,可以一台或多台机器人作为物料传输系统,机器人配置了适合夹持回转体零件的手爪,FMS围绕机器人布置。
4.
工业机器人上下料工作站有哪些组成
5.
搬运机器人的主要有码垛搬运机器人、自动上下料搬运机器人、生产线冲压搬运机器人、铸造搬运机器人、注塑搬运机器人、集装箱搬运机器人等。
6.
二十世纪中叶以来,机器人的应用领域不断扩大,但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。
7.
机器人的组成部分包括:
8.
路径规划的一般步骤主要包括( )。A.环境建模B.路径搜索C.路径平滑D.局部规划
9.
机器人传感器主要包括机器人()等传感器
10.
机器人的主要组成部分有
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