机器人系统设计题： 如果让你设计一个基于激光导航的自主移动机器人，运动方式和控制器MCU自选，通过自主漫游的方式导航，导航要达到一定的精度，位置误差在±20mm以内，请你给出设计方案（注：画出机器人系统组成框图即可）。