为实现测量坐标系与物体自身坐标系的转换，需要测量物体自身坐标系的轴线在测量坐标系下的位置。为此，首先必须确定物体上用于构建物体自身坐标系的关键点。实际测量时，直接测量或间接测量，获得物体的关键点，确定这些关键点在测量坐标系上的位置，进而可以通过坐标转换，将所有测点转换到物体自身坐标系中。