V2X即Vehicle-to-Everything，是信息传输技术在智慧交通发展中作为车路协同系统的重要支撑，包含车辆与车辆V2V(Vehicle-to-Vehicle)、车辆与基础设施V2I（Vehicle-to-Infrastructure）、车辆与行人V2P(Vehicle-to-Pedestrian)、车辆与外部网络V2N（Vehicle-to-Network）等各种通信应用场景。（ ）