已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算 已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算 发布时间:2025-05-11 02:56:38