均质圆柱体 A 的半径是 R , 质量为 m ,在外圆上绕以细绳,绳的 1 端 B 固定不动,如图 a 所示。圆柱体因解开绳子而下降,其初速为零。求当圆柱体的轴心降落了高度 h 时轴心的速 度和绳子的张力。提示:当回转轴是圆柱体轴线时 , 均质圆柱体 A 的转动惯量是 。