以后有关目标检测的说法，正确的是哪些？

A、对于YOLOv1等单阶段的目标检测算法，不需要做区域生成（region proposal），可以直接使用卷积网络预测物体的分类和位置。;
B、对于R-CNN算法而言，对目标和背景进行分类仅需一个SVM模型。;
C、Fast R-CNN可以把selective search提取的候选框通过ROI Pooling转化为固定大小的特征图。;
D、在Faster R-CNN中，候选框是通过特征图的点使用RPN（区域生成网络）生成。