某单层工业厂房跨度24 m,柱距6 m,天窗架顶面标高为 18.00 m,屋面板厚0.24 m,现用履带式起重机安装屋面板,其停机面-0.20 m,起重臂底铰距地面高度E=2.1 m,试分别用数解法和图解法确定起重机最小臂长。