实验原理:1)对典型二阶环节,根据传统PID控制,设计PID控制器,选择合适的PID控制器参数kp、ki、kd;2)根据模糊控制规则,编写模糊控制器。
实验原理:1)对典型二阶环节,根据传统PID控制,设计PID控制器,选择合适的PID控制器参数kp、ki、kd;2)根据模糊控制规则,编写模糊控制器。
发布时间：2025-05-10 21:24:35
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答案：实验原理:在最优控制理论中,采用二次型性能指标来计算控制律可以得到所期望的优化效果。在神经元学习算法中,也可借助最优控制中二次型性能指标的思想,在加权系数的调整中引入二次型性能指标,使输出误差和控制增量加权平方和为最小来调整加权系数,从而间接实现对输出误差和控制增量加权平方和为最小来调整加权系数,从而间接实现对输出误差和控制增量加权的约束控制。设性能指标为:
式中,
分别为输出误差和控制增量的加权系数,
和
为
时刻参考输入和输出。神经元的输出为:
式中,分别为输出误差和控制增量的加权系数,和为时刻参考输入和输出。神经元的输出为:
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