小王和小李均系未成年人，涉嫌共同抢劫犯罪。小李在审查起诉阶段被酌定不起诉，小王被提起公诉后，法院决定对其变更强制措施为取保候审。法院随后由两名审判员和一名人员陪审员组成合议庭审理。关于本案审判程序，下列哪一选项是正确的:

A、小王的辩护人向法庭提交的有关小王从小父母离异，缺失家庭教育的材料，可以作为本案定案根据
B、小王若无法提供保证人，法院应当指定合适成年人作为小王的保证人，必要时可以安排小王接受社会观护
C、本案人民陪审员可从熟悉未成年人身心特点、关心未成年人保护工作的陪审员中直接指定
D、小李可以证人身份出庭作证