答案:答:前向碰撞预警系统主要利用雷达、视觉等传感器来进行监测。一般对本车行驶轨迹内的最近障碍车辆进行预警,并且不受在非本车行驶轨迹内的前方更近障碍物等的影响。在正确识别有效目标的基础上,结合本车当前行驶状况与有效目标运动情况进行决策分析;最终以适时适当的方式提醒驾驶员采取规避措施。前向碰撞预警系统是通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪,如果有车辆被识别出来,则对前方车距进行测量。同时利用车速估计,根据安全车距预警模型判断追尾可能,一旦存在追尾危险,便根据预警规则及时给予驾驶员主动预警。