什么是位置 运动学 、正向运动学和逆向运动学?
什么是位置 运动学 、正向运动学和逆向运动学?
发布时间：2025-09-11 09:11:47
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答案：位置运动学仅考虑运动中的几何学问题,即不考虑运动与时间的关系。已知关节空间的关节变量,计算操作机在操作空间的手部位姿,称之为运动学正问题。反之,已知操作机在操作空间的手部位姿,求各关节变量的反变换,称之为运动学逆问题,也叫求手臂解。
