传统控制方法在实际应用中遇到很多难以解决问题主要表现在以下几点 ()A．实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，无法获得准确的数学模型。B．针对实际系统往往需要进行一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设往往与实际系统不符合。C．某些复杂的和包含不确定性的控制过程无法用传动的数学模型来描述既无法解决建模的问题。D．实际控制任务复杂而传统的控制任务要求低，对于复杂的控制任务如智能机器人的控制等无能为力。