请在日志中完成下列内容阐述：1. 今天小组针对小车进行了什么讨论2. 今天对小车进行了哪方面的性能提高3. 今天对小车性能还有哪些方面需要提高4. 今日学到的其它收获 上述需要结合本次实验开展，可以加入图片等。