什么时候需要用到仿生多指灵巧手？灵巧手和多指灵巧手的适用范围有哪些？
什么时候需要用到仿生多指灵巧手？灵巧手和多指灵巧手的适用范围有哪些？
发布时间：2025-08-21 01:15:15
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答案：近年来，具有多个关节的仿人多指灵巧手成为机器人领域的研究热点之一。本书结合多指灵巧手的最新研究成果和发展趋势，以作者近年来在仿人多指灵巧手及其操作控制领域取得的研究成果为基础，系统地论述仿人多指灵巧手及其操作控制的理论、方法和关键技术，包括基于机电一体化思想的仿人多指灵巧手设计、多指操作规划和操作控制等。机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。多指灵巧手有多个手指，每个手指有3个回转关节，每一个关节的自由度都是独立控制的。因此，几乎人手指能完成的各种复杂动作它都能模仿，诸如拧螺钉、弹钢琴、作礼仪手势等动作。在手部配置触觉、力觉、视觉、温度传感器，将会使多指灵巧手达到更完美的程度。多指灵巧手的应用前景十分广泛，可在各种极限环境下完成人无法实现的操作，如核工业领域、宇宙空间作业，在高温、高压、高真空环境下作业等。
