刘某小的时候，父亲很疼爱他，随着刘某的长大，父亲对他的爱就越来越少，甚至讨厌他。只要刘某稍不听话，父亲就打他、骂他。上初中以后，父亲打得越来越凶，常常把他打得浑身青一块、紫一块的。若刘某父亲经多次教育仍不能改正，刘某可以向( )请求撤销其父亲的监护权。