末端执行器按夹持方式不同有哪几种？
末端执行器按夹持方式不同有哪几种？
发布时间：2025-01-01 08:14:06
请在 下方输入 要搜索的题目：
推荐参考答案 (
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
答案：根据夹持方式，末端执行器可分为外夹式、内撑式和内外夹持式。外夹式：手部与被夹工件的外表面相接处。内撑式：手部与工件的内表面相接触。内外夹持式：手部与工件的内、外表面相接触。
相关试题
- 1.末端执行器按夹持方式不同有哪几种？
- 2.夹持式末端执行器应用较为广泛，其结构如图所示，主要由（ ）组成。
- 3.夹持式末端执行器应用较为广泛，其结构如图所示，主要由（ ）组成。
- 4.末端执行器
- 5.大便器按使用方式不同有（）和大便槽式
- 6.傅隆生等人根据人手采摘动作研制出一款猕猴桃采摘末端执行器，根据猕猴桃棚 架式栽培模式下果实底部无遮拦情况下，末端执行器采用从底部接近的方式，通过霍 尔传感器检测是否到达夹持位置，仿生手指通过压力传感器监测是否稳定夹持
- 7.土钉墙按施工方法不同有（ ）类型。
- 8.真空吸附类末端执行器常采用吸盘。
- 9.工业机器人连接末端执行器的部件称为？
- 10.角钢按边的不同有等边角钢和不等边角钢
