履带式机器人如何从设计上提高越障能力？
履带式机器人如何从设计上提高越障能力？
发布时间：2025-08-05 17:03:08
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答案：为获得更大的履带变形和越障能力，基于摆杆的多节履带机器人先后被开发。这类机器人通过摆杆将若干单节履带串联起来，利用摆杆调节整体履带位置以获取最佳的地面适应姿态，进而提高其越障能力。根据摆杆和履带数目可分为单摆杆双节履带机器人、双摆杆三节履带机器人以及多摆杆多节履带机器人。
