以下對於藍芽的敘述何者有誤？

A、在一個piconet中，只有一個master裝置，其他都是slave裝置;

B、一個piconet的建立與維護是由master裝置來負責;

C、在一個piconet中，所有的裝置(包含master與slave)彼此之間都可以直接對傳資料;

D、在藍芽的規範中有定義在scatternet中的路由(routing)規範