关于齿轮转动，下列说法正确的是：

A、齿轮传动能保持传动比不变
B、齿轮传动效率比液压传动效率低
C、齿轮传动的常见失效形式是：齿轮折断、齿面磨损、齿点点蚀和齿面胶合
D、齿轮的加工成本和安装精度要求较高