关于美国社区调解制度，下列说法正确的是( )。

A、社区调解主要是在司法行政机关和法院的双重指导下开展工作
B、社区调解制度是能够深入基层社会神经末梢的一种制度，并成为美国基层社会治理的特色
C、社区调解制度是在正式诉讼制度成本越来越高的背景下产生的制度
D、社区调解制度是由社会和谐理念而产生的制度