结合材料，回答问题。 "从孙先生开始的革命，五十年来，有它胜利的地方，也有它失败的地方。你们看，辛亥革命把皇帝赶跑，这不是胜利了吗？说它失败，是说辛亥革命只把一个皇帝赶跑，中国仍旧在帝国主义和封建主义的压迫之下，反帝反封建的革命任务并没有完成。" --毛泽东《青年运动的方向》 (　　)谈谈你对这段话的理解。 (　　)请根据毛泽东的这段论述，来分析说明辛亥革命的历史意义及失败的原因。