设计一款其转向灵活，结构相对简单，系统重量轻，成本低的机器人，并分析其特点。可以设计为球形机器人。
设计一款其转向灵活，结构相对简单，系统重量轻，成本低的机器人，并分析其特点。可以设计为球形机器人。
发布时间：2025-05-13 15:25:04
请在 下方输入 要搜索的题目：
推荐参考答案 (
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
答案：答：球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。一般球形机器人以较少的自由度、欠驱动的方式实现了全方位移动，其转向灵活，结构相对简单，系统重量轻，成本低。球形机器人与地面接触面小，移动阻力亦小，故其起动容易，能量损耗小。
相关试题
- 1.设计一款其转向灵活，结构相对简单，系统重量轻，成本低的机器人，并分析其特点。可以设计为球形机器人。
- 2.机器人的自由度表示机器人动作灵活的尺度。
- 3.气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉。( )
- 4.简易折纸机器人（设计制作阶段）
- 5.按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（ ）。
- 6.直角坐标机器人其动作空间为一圆球体。
- 7.具有结构简单灵活，成本低，扩充性强，性能好以及可靠性高等特点，目前局域网广泛采用的网络结构是（ ）
- 8.机器人轨迹分析就是机器人运动学问题分析（ ）。
- 9.履带式移动结构的机器人有如下特点（ ）。
- 10.以下哪些技术属于智能机器人的关键技术？? 机器人平台机构设计机器人自主导航定位机器人运动学和动力学建模与控制机器人运动规划与控制
