答案:①首先确定您选择的伺服驱动器SON信号的类型,是否是低电平有效(即与24V电源的COM导通时为ON);②确定伺服驱动器报警输出端在没有报警时的电平,若正常时为低,软件中“硬件信息画面”中的驱动器报警输入端口极性应设为P,若报警时为才为低,极性应设为N。③正确设定伺服驱动器的参数为:接收的脉冲信号类型是“脉冲加方向”、负逻辑;控制模式为位置控制;④确定伺服驱动器信号输入端子中有无外部紧停按钮信号输入,及该信号的逻辑。比如三菱伺服该信号为低电平有效、常闭,须把该脚与GND导通起来,伺服驱动器才能运转;⑤如果驱动器还不能运转,看看驱动器参数是不是使用了“正转输入禁止”和“反转输入禁止”。要设定为不使用。