根据主体间性理论，关于父母和孩子的关系，以下理解正确的有（）。

：孩子可以要求父母为其做任何事情
B、付出劳动的那一方才是主人
C、爸爸妈妈的身份是与生俱来的
D、爸爸妈妈的身份是和孩子同时诞生的
E、父母有权要求孩子做任何事情