什么是复合铰链、局部自由度和虚约束,在计算机构自由度时应如何处理?
什么是复合铰链、局部自由度和虚约束,在计算机构自由度时应如何处理?
发布时间：2025-02-26 18:16:05
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答案：答:复合铰链:多个构件在同一轴线上组成转动副,计算时,转动副数目为m-1个局部自由度:与整个机构运动无关的自由度,计算时将滚子与其组成转动副的构件假想的焊在一起,预先排除局都自由度。虚约束:不起独立限制作用的约束,计算时除去不计。
