下列关于超声波测距的原理说法正确的是

A、超声波测距模块，在供电之后，将开始直接发送超声波信号，进行测距;
B、超声波测距是通过超声波模块发出信号，自动测出往返时间并返回，再进行后续计算得出距离的;
C、超声波模块将自动测出信号发出到收回的单程时间;
D、超声波测距距离=高电平持续时间*声速（340m/s）