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在卡尔曼滤波中,预测步骤的主要目的是:
A、更新状态估计的误差
B、预测下一个状态
C、计算观测值
D、优化系统的控制输入
发布时间:
2025-05-13 14:42:30
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(
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答案:
预测下一个状态
相关试题
1.
在卡尔曼滤波中,预测步骤的主要目的是:
2.
下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括( )。
3.
下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括( )? 状态一步预测滤波增益计算一步预测均方误差计算状态估计均方误差计算
4.
影响扩展卡尔曼滤波定位准确性的主要因素有
5.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。
6.
常用的定位方法有马尔可夫定位法、扩展卡尔曼滤波定位法、粒子滤波定位法。
7.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。
8.
获取原始距离后,进行数据滤波处理(中值滤波或卡尔曼滤波),
9.
计采用卡尔曼滤波互补滤波等数据融合算法,提高数据精度。在避障控制中,本设计采用了激光传感器与摄像头融合判断障碍,
10.
-3 是优化后的测距卡尔曼滤波效果对比图。从图中可以看出,均方根误差从 0.2
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