计采用卡尔曼滤波互补滤波等数据融合算法，提高数据精度。在避障控制中，本设计采用了激光传感器与摄像头融合判断障碍，
计采用卡尔曼滤波互补滤波等数据融合算法，提高数据精度。在避障控制中，本设计采用了激光传感器与摄像头融合判断障碍，
发布时间：2025-06-09 21:43:31
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答案：提高避障准确性。
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- 1.计采用卡尔曼滤波互补滤波等数据融合算法，提高数据精度。在避障控制中，本设计采用了激光传感器与摄像头融合判断障碍，
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- 6.下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（ ）。
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- 8.Mahony互补滤波算法中，求取的俯仰角pitch值为？（ ）
- 9.Mahony互补滤波算法中，求取的偏航仰角yaw值为？（ ）
- 10.在炉温信号处理实验中，对采集的炉温数据，分别用均值滤波、中值以及滑动平均滤波处理，比较不同滤波方法以及选择滤波数据个数对滤波效果的影响。
