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路径规划的分类
A、全局路径规划;
B、局部路径规划;
C、轨迹规划;
D、速度规划
发布时间:
2025-02-25 03:26:49
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答案:
全局路径规划 ■局部路径规划
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1.
路径规划的分类
2.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
3.
根据环境的所有信息是否可访问,路径规划可以分为两类:全局路径规划和局部路径规划。其中,全局路径规划的机器人在启动前即已知道当前环境的所有信息,而局部路径规划,则基本不知道环境信息。( )
4.
路径规划的一般步骤主要包括( )。A.环境建模B.路径搜索C.路径平滑D.局部规划
5.
路径规划的问题有哪些?
6.
路径规划用到的人工智能技术不包括( )
7.
路径规划模块产生的路径信息,直接被下游的( )模块所使用。
8.
学前儿童分类的学习路径为()。
9.
题目:复杂环境下的路径规划算法研究
10.
路径规划算法中,基于搜索方法的是( )。
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