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橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-05-08 16:32:36
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(
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答案:
错误
相关试题
1.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
2.
由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
3.
轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束,从而可确保机器人实现所规划路径。
4.
路径规划的分类
5.
根据环境的所有信息是否可访问,路径规划可以分为两类:全局路径规划和局部路径规划。其中,全局路径规划的机器人在启动前即已知道当前环境的所有信息,而局部路径规划,则基本不知道环境信息。( )
6.
题目:复杂环境下的路径规划算法研究
7.
路径规划算法中,基于搜索方法的是( )。
8.
轨迹规划中构建完路径后,需要使用( )对这些路径进行评估,并选择一条成本最低的路径作为最佳路径。
9.
轨迹规划时需要考虑的约束有? 路径约束连续性约束光滑性约束运动学约束
10.
关于轨迹规划描述正确的是
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