找答案
考试指南
试卷
请在
下方输入
要搜索的题目:
搜 索
机械臂的控制问题是指其末端执行某一运动指令时所需关节输入的时程。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-05-14 13:17:54
首页
建筑九大员继续教育
推荐参考答案
(
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
联系客服
答案:
正确
相关试题
1.
机械臂的控制问题是指其末端执行某一运动指令时所需关节输入的时程。
2.
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
3.
通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制,即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。
4.
在不限制关节角范围的情况下,图中的机械臂末端到达同一位置时的关节角最多可以有()种不同的解。
5.
( )ABB机器人采用关节运动指令时运动路径是多样化的。
6.
运动学逆问题不是根据已知的机械臂末端执行器的位置和姿态计算机械臂各关节角度( )。A.正确B.错误
7.
在关节空间进行轨迹规划时,机械臂的位置和姿态只是在确定的点满足期望的值,机械臂姿态的变化过程也是平滑的。
8.
对掌运动时,拇指腕掌关节的运动是
9.
关节活动度检查时如查出主动运动关节活动度与被动运动不一致时,应
10.
执行返回指令时,返回的断点是( )
热门标签
证券从业试题库
心理学题库及答案
国家电网面试题库
高校教师资格证考试题库
结构化面试题库及答案
国网考试题库
公务员考试常识题库
中公题库app
公共基础知识考试题库
考研政治题库
科技常识大全题库
行测考试题库
会计考试题库
考试题库网
中石化笔试题库
数字推理题库及答案
中国题库网
公务员题库app
小学语文面试试讲题库
市场营销考试题库