分析多面体机器人的滚动机理都有哪些?
分析多面体机器人的滚动机理都有哪些?
发布时间：2025-03-24 09:37:00
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答案：答:依靠质心超出支撑区域使机体翻滚,从而实现移动。依靠速度与惯性,使机体的ZMP超出支撑区域使机体实现运动。
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