轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。
A、正确;
B、错误
发布时间：2025-05-09 07:15:58
请在 下方输入 要搜索的题目：
推荐参考答案 (
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
答案：错误
相关试题
- 1.轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。
- 2.轨迹规划时需要考虑的约束有? 路径约束连续性约束光滑性约束运动学约束
- 3.算法能够减少机器人的运动时间和路径长度，从而提高工作效率。保证运动精度：精确的路径规划能够确保机器人按照预定的轨迹运动，
- 4.橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。
- 5.以下哪些技术属于智能机器人的关键技术？? 机器人平台机构设计机器人自主导航定位机器人运动学和动力学建模与控制机器人运动规划与控制
- 6.机器人轨迹分析就是机器人运动学问题分析（ ）。
- 7.图形搜索法、参数优化法和反馈控制法都充分考虑了机器人的运动学和动力学约束。
- 8.由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
- 9.运动轨迹规划是确保机器人高效、精确完成装配任务的关键。在规划机器人在工作站内的运动轨迹时，
- 10.机器人喷涂路径和机器人运动轨迹规划问题。这项研究为多样化工况、复杂几何形状及多种材料表面喷涂实际问题提供了理论基础和实用价值，
