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橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-05-08 16:32:36
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(
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答案:
错误
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1.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
2.
由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
3.
轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束,从而可确保机器人实现所规划路径。
4.
路径规划的分类
5.
题目:复杂环境下的路径规划算法研究
6.
轨迹规划时需要考虑的约束有? 路径约束连续性约束光滑性约束运动学约束
7.
关于轨迹规划描述正确的是
8.
关于轨迹规划描述错误的是()
9.
算法能够减少机器人的运动时间和路径长度,从而提高工作效率。保证运动精度:精确的路径规划能够确保机器人按照预定的轨迹运动,
10.
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
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