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在关节空间进行轨迹规划时,机械臂的位置和姿态只是在确定的点满足期望的值,机械臂姿态的变化过程也是平滑的。


A、正确;
B、错误

发布时间:2025-05-12 09:14:30
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答案:错误 【分析】:有可能不是平滑的
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