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在关节空间进行轨迹规划时,机械臂的位置和姿态只是在确定的点满足期望的值,机械臂姿态的变化过程也是平滑的。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-05-12 09:14:30
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(
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
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答案:
错误 【分析】:有可能不是平滑的
相关试题
1.
在关节空间进行轨迹规划时,机械臂的位置和姿态只是在确定的点满足期望的值,机械臂姿态的变化过程也是平滑的。
2.
在()空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时,基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴,然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动,得到期望的姿态运动过程。
3.
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
4.
运动学逆问题不是根据已知的机械臂末端执行器的位置和姿态计算机械臂各关节角度( )。A.正确B.错误
5.
下面关于机械臂的轨迹规划中正确的是
6.
斯坦福机械臂是于1969年设计的全电驱动( )轴关节机械臂。
7.
空间直线插补是在已知该直线始点.末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。( )
8.
通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制,即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。
9.
体感机械臂的传感器是MPU6050六轴加速度传感器,它用来采集手臂的姿态数据。
10.
采用平滑过渡的路径可以使机械臂的运动更加平稳,降低机械臂在启停过程中所受的冲击应力,并且减少能量消耗。( )
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