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在关节空间进行轨迹规划时,机械臂的位置和姿态只是在确定的点满足期望的值,机械臂姿态的变化过程也是平滑的。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-05-12 09:14:30
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(
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答案:
错误 【分析】:有可能不是平滑的
相关试题
1.
在关节空间进行轨迹规划时,机械臂的位置和姿态只是在确定的点满足期望的值,机械臂姿态的变化过程也是平滑的。
2.
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
3.
下面关于机械臂的轨迹规划中正确的是
4.
通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制,即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。
5.
体感机械臂的传感器是MPU6050六轴加速度传感器,它用来采集手臂的姿态数据。
6.
采用平滑过渡的路径可以使机械臂的运动更加平稳,降低机械臂在启停过程中所受的冲击应力,并且减少能量消耗。( )
7.
机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息,与时间无关。
8.
在不限制关节角范围的情况下,图中的机械臂末端到达同一位置时的关节角最多可以有()种不同的解。
9.
流水线机械臂动画
10.
开发机械臂的主要难点在
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