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通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制,即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。


A、正确;
B、错误

发布时间:2025-05-14 10:22:38
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答案:错误 【分析】:对于单个关节来说,同一时刻要么进行力控制要么进行位置控制,两者是切换进行的,但不是同时进行的。
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