找答案
考试指南
试卷
请在
下方输入
要搜索的题目:
搜 索
通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制,即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-05-14 10:22:38
首页
行政执法资格
推荐参考答案
(
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
联系客服
答案:
错误 【分析】:对于单个关节来说,同一时刻要么进行力控制要么进行位置控制,两者是切换进行的,但不是同时进行的。
相关试题
1.
通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制,即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。
2.
机械臂的控制问题是指其末端执行某一运动指令时所需关节输入的时程。
3.
机器人的力控制也被称作柔顺控制。
4.
制梭力由制梭脚的高低位置控制,即制梭通道间隙越大,制梭力越大。
5.
通过控制拧紧力矩就可以达到控制螺纹连接的预紧力的目的。
6.
运动学逆问题不是根据已知的机械臂末端执行器的位置和姿态计算机械臂各关节角度( )。A.正确B.错误
7.
速度控制和位置控制都属于运动控制。
8.
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
9.
在关节空间进行轨迹规划时,机械臂的位置和姿态只是在确定的点满足期望的值,机械臂姿态的变化过程也是平滑的。
10.
输液泵是一种机械或电子的控制装置,它通过作用于达到控制输液的目的
热门标签
时事政治题库
烟草考试题库
公务员面试题库及答案
市场营销考试题库
国家电网面试题库
行政测试题库
网格员考试题库
考公题库
文化素养题库
农行笔试题库
公务员申论题库
事业单位面试题库
题库搜题
常识题库及答案
银行金融知识题库
行政职业能力测验题库
招警考试题库
消防工程师题库
助产士考试题库
公务员考试常识题库