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通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制,即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-05-14 10:22:38
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(
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答案:
错误 【分析】:对于单个关节来说,同一时刻要么进行力控制要么进行位置控制,两者是切换进行的,但不是同时进行的。
相关试题
1.
通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制,即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。
2.
机器人关节的控制可以包括()控制、速度控制、电流控制及力控制等。
3.
机械臂的控制问题是指其末端执行某一运动指令时所需关节输入的时程。
4.
机器人的力控制也被称作柔顺控制。
5.
制梭力由制梭脚的高低位置控制,即制梭通道间隙越大,制梭力越大。
6.
通过控制拧紧力矩就可以达到控制螺纹连接的预紧力的目的。
7.
运动学逆问题不是根据已知的机械臂末端执行器的位置和姿态计算机械臂各关节角度( )。A.正确B.错误
8.
速度控制和位置控制都属于运动控制。
9.
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
10.
在关节空间进行轨迹规划时,机械臂的位置和姿态只是在确定的点满足期望的值,机械臂姿态的变化过程也是平滑的。
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