机械臂的控制问题是指其末端执行某一运动指令时所需关节输入的时程。
A、正确;
B、错误
发布时间：2025-05-14 13:17:54
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答案：正确
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- 1.机械臂的控制问题是指其末端执行某一运动指令时所需关节输入的时程。
- 2.在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的（）系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
- 3.通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制，即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。
- 4.（ ）ABB机器人采用关节运动指令时运动路径是多样化的。
- 5.在不限制关节角范围的情况下，图中的机械臂末端到达同一位置时的关节角最多可以有（）种不同的解。
- 6.在（）空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时，基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴，然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动，得到期望的姿态运动过程。
- 7.运动学逆问题不是根据已知的机械臂末端执行器的位置和姿态计算机械臂各关节角度（ ）。A.正确B.错误
- 8.（ ）指令是ABB机器人的关节运动指令。
- 9.斯坦福机械臂是于1969年设计的全电驱动（ ）轴关节机械臂。
- 10.在关节空间进行轨迹规划时，机械臂的位置和姿态只是在确定的点满足期望的值，机械臂姿态的变化过程也是平滑的。
