高度占用栅格地图中通常把每个栅格的高度值表示为 A、该栅格被障碍物占用的概率值; B、该栅格中障碍物的最大高度值; C、该栅格中障碍物的平均高度值; D、该栅格中障碍物高度的均值和方差 发布时间:2025-05-12 18:56:10