2.5维占用栅格地图中每个栅格的值为（）
A、该栅格被障碍物占用的概率值;
B、该栅格中障碍物的最大高度值;
C、该栅格中障碍物的平均高度值;
D、该栅格中障碍物高度的均值和方差
发布时间：2025-08-07 13:21:56
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答案：该栅格中障碍物高度的均值和方差
