自主航行算法的测试与验证方法主要包括以下哪些环节？（ ）
A、实船测试
B、仿真测试
C、模型测试
D、A+B+C
发布时间：2025-05-11 14:33:16
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推荐参考答案 (
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答案：A+B+C
