这些工具在激光SLAM建图精度验证、TEB算法动态避障测试等环节发挥关键作用,为复杂环境下移动机器人的自主导航研究提供了完整的开发与验证框架文。
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发布时间:2025-05-11 16:17:18
这些工具在激光SLAM建图精度验证、TEB算法动态避障测试等环节发挥关键作用,为复杂环境下移动机器人的自主导航研究提供了完整的开发与验证框架文。