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路径规划的问题有哪些?
A、复杂性;
B、随机性;
C、多约束性;
D、多目标
发布时间:
2025-05-24 21:35:21
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推荐参考答案
(
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
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答案:
复杂性; 随机性; 多约束性; 多目标
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1.
路径规划的问题有哪些?
2.
路径规划解决的是什么问题?
3.
由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
4.
对于AGVS的路径规划,常用的局部路径规划算法有图论算法,蚁群算法,遗传算法,虚拟力法,A*算法,模糊路径规划等。
5.
路径规划的分类
6.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
7.
根据环境的所有信息是否可访问,路径规划可以分为两类:全局路径规划和局部路径规划。其中,全局路径规划的机器人在启动前即已知道当前环境的所有信息,而局部路径规划,则基本不知道环境信息。( )
8.
路径规划的一般步骤主要包括( )。A.环境建模B.路径搜索C.路径平滑D.局部规划
9.
路径规划用到的人工智能技术不包括( )
10.
中国的创业路径有哪些?
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