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基于地图的全局路径规划是根据先验的环境模型,找出从起始点到目标点符合一定性能的可行路径或最优路径。( )
A、对
B、错
发布时间:
2025-05-10 19:49:57
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银行从业资格
推荐参考答案
(
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
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答案:
对
相关试题
1.
基于地图的全局路径规划是根据先验的环境模型,找出从起始点到目标点符合一定性能的可行路径或最优路径。( )
2.
关键路径是AOE网中从起点到终点的最短路径。( )
3.
根据环境的所有信息是否可访问,路径规划可以分为两类:全局路径规划和局部路径规划。其中,全局路径规划的机器人在启动前即已知道当前环境的所有信息,而局部路径规划,则基本不知道环境信息。( )
4.
路径规划的一般步骤主要包括( )。A.环境建模B.路径搜索C.路径平滑D.局部规划
5.
路径规划算法中,基于搜索方法的是( )。
6.
在机器人SLAM中,机器人导航模式为创建地图-全局定位-路径规划。( )
7.
B从源点到终点的最长路径A、从源点到终点的边数最多的路径B、从源点到终点边数最少的路径
8.
路径规划的分类
9.
关键路径是AOE网中从源点到汇点的最短路径。
10.
首先利用改进的A*算法进行全局路径搜索,在考虑障碍物和禁飞区等约束条件下,生成初始可行路径。
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