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首先利用改进的A*算法进行全局路径搜索,在考虑障碍物和禁飞区等约束条件下,生成初始可行路径。

首先利用改进的A*算法进行全局路径搜索,在考虑障碍物和禁飞区等约束条件下,生成初始可行路径。

发布时间:2025-05-09 11:16:16
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答案:A*算法是一种启发式搜索算法,通过评估路径的代价和启发式估计来寻找最优解。改进的A*算法可能包括对启发式函数的优化、路径平滑处理等,以适应特定的应用场景,如无人机路径规划。
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