首先利用改进的A*算法进行全局路径搜索,在考虑障碍物和禁飞区等约束条件下,生成初始可行路径。 首先利用改进的A*算法进行全局路径搜索,在考虑障碍物和禁飞区等约束条件下,生成初始可行路径。 发布时间:2025-05-09 11:16:16